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Linux RTC 定时中断 多线程 读取MPU6050

硬件环境:RK3128
软件环境:Ubuntu
下载链接:mpu6050_rtc
命令行下载:wget http://www.huangea.com/wp-content/uploads/2016/10/mpu6050_rtc.c
编译命令: gcc mpu6050_rtc -pthread

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