0x5f375a86传奇算法-求平方根倒数
0x5f375a86来自一个传奇算法(求平方根倒数),此算法最早被认为是由约翰·卡马克所发明(发明时这个值为0x5f3759df,后来由Lomont通过暴力穷举找到这个更优值),但后来的调查显示,该算法在这之前就于计算机图形学的硬件与软件领...
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前言: Linux操作系统对于一名嵌入式工程师来说,往往是最常用的操作系统,而无论是内核工作者还是驱动开发者都会和设备打交道,浏览/driver目录,你会发现有众多子文件夹,而每个子文件夹基本都对应一个设备驱动。今天要讲的就是Linux有哪...
APDS9960是一款集成ALS、红外LED 和接近检测器的光学模块和环境亮度感测(ALS, Ambient Light Sensing)的环境亮度传感器,本文是将其驱动代码移植到STM32平台,stm32运用的stm32f103。 下面是...
摘要: 首先声明作者本人确实是一名一瓶子不满半瓶子晃荡的嵌入式工程师,但是还想分享一下自己的理解和自己的学习路线。方法对不对呢应人而言。本文之所言都是个人的观点和知识体系。不对及不足之处还望大家多多交流。个人觉得技术,就是要互通有无。 何为...
在编写Linux程序的时候,在程序内部有些时候会涉及执行一些命令行内容,如ls,cat等命令,执行该命令当然也有的时候需要得到返回内容,如执行ls命令时需要返回当前目录的内容。那么如何操作呢? 答案是popen,通过popen创建一个管道,...
摘要:本系统实现环境光照强度的检测,可以应用多种测试方案场景,如灯控系统,光照采集系统,光照测试系统等等。 方案设计: 电路主要包含三个模块:MCU 主控模块、WIFI 通讯模块、APDS9960 环境光检测模块。MCU 和 WIFI 通讯...