huangea的博客摘要：本系统实现环境光照强度的检测，可以应用多种测试方案场景，如灯控系统，光照采集系统，光照测试系统等等。
方案设计：
电路主要包含三个模块:MCU 主控模块、WIFI 通讯模块、APDS9960 环境光检测模块。MCU 和 WIFI 通讯采用 UART 异步通讯，MCU 和 9960 采用 IIC 通讯。
方案设计图
电路原理图：
电路原理图主要分为6个部分组成，分别如下图所示。
电路原理图
硬件单元：
MCU：是意法半导体的STM32103 一共64个引脚，M3内核，MCU电路主要是一个STM32最小系统。MCU和WIFI模块通过STM32的UART1接口（两个引脚RX和TX）连接，主要用于WIFI模块的模式配置及数据的收发。
STM32103
APDS9960：9960是一款集成ALS、红外LED 和接近检测器的光学模块和环境亮度感测(ALS, Ambient Light Sensing)的环境亮度传感器，MCU和APDS9960是通过IIC接口连接，IIC接口是通过STM32普通GPIO模拟时序实现的，IIC接口是两根线，一根SCL，一根SDA。SCL是时钟信号线，主要用于两个设备的同步信号，SDA是数据线，通过读取SDA上的电平变化，来接收数据。每一个IIC设备都会有一个地址。APDS9960的IIC地址是0x39。
APDS9960
软件方案原理：
- UART串口初始化，配置串口参数，DMA通道，串口采用的空闲中断，空闲中断就是STM32检测串口数据线为空闲状态时就会产生中断，进入中断函数。
- 定时器初始化，定时器参数配置100ns产生一次中断，白话就是100ns进入一次定时器中断函数。
- WIFI模块初始化，socket模式参数设置。设置wifi模块为AP模式，wifi名字，密码，配置WIFI模块为多连接（最多五台设备连接），建立server服务器。
- 9960初始化，配置9960参数、模式。
- 环境光初始化，此时会记录下当前环境的亮度数据。
- 每100ms读取一次9960传感器的数值通过滤波检测算法记录当前稳定的光照值。
- 串口接收到的数据会放入串口队列，串口解析程序会解析串口队列的数据，解析出正确的串口命令。一旦收到PC端发送的设备控制命令后，会进入监测程序。检测当前环境的亮度和上一次检测的亮度变化值大小，超过一定的阈值，认为设备控制成功，返回给PC端控制成功的命令并记录此次检测的光照值。如果检测当前的环境亮度的变化值一直小于阈值，并且检测15秒任然未发生变化，返回给PC端控制失败的命令。
成果展示：
通过电路PCB制作与焊接测试，最终硬件设备可以达到方案预计实际效果。
电路PCB图
